Riferimento: Domanda sui progetti open-source
Nel senso che sta a loro decidere se accettare o meno, qualora non accettassero ovviamente non puoi fare nulla.
Comunque il permesso devi chiederlo principalmente a Google dato che Android è di sua proprietà.
Comunque ne esistono a migliaia di ROM gratuite basate su Android e anche su Cyano, dovrebbe essere molto diverse dalle tradizionali che si trovano nel web, altrimenti non avrà successo nemmeno se sarà free, figurati a pagamento e inoltre è impossibile che tu abbia risposta positiva da google, comunque prova se ci tieni.