su ubuntu non devi installare nulla,basta che vai su sistema-preferenze-desktop remoto e selezionare le caselle per la condivisione,puoi decidere se mettere anche la password,in windows invece,hai bisogno del programma teamview,o un programma simile!
in windows,per connetterti su ubuntu,scrivi l indirizzo ip,quando ubuntu lo vedra,ti chiedera la conferma,